#ifndef CSTRATEGIE_H
#define CSTRATEGIE_H
#define AANTALROBOTS 1

#include <QObject>

#include "BalPositie.h"
#include "Bal.h"
#include "BalVector.h"
#include "robot.h"
#include "wifi.h"
#include "CRobotSturing.h"

class CStrategie
{
	//Q_OBJECT

public:
	CStrategie();
	~CStrategie();

public slots:
	void nieuweBalPositie();
	void setOntvanger(Ontvanger &ontvanger);
	void setBalVector(BalVector &balVector);
	void update();
	void setRobot(Robot &r);

private:
	BalVector	m_balvector;
	CRobotSturing	m_robot[AANTALROBOTS];
	Ontvanger	m_ontvanger;

	int		m_basisPosX[AANTALROBOTS];
	int		m_basisPosY[AANTALROBOTS];

	
};

#endif // CSTRATEGIE_H
